基于FET5718-C实现物流自动化分拣投递

功能概述与应用领域

国内物流业起步较晚,发展水平较低,在信息技术的应用方面与发达国家有很大差距,发达国家已普遍使用的一些技术设备在国内还很少使用,我国在物流费用上的经济损失每年达数百亿元,实现物流信息化已成为我国现代物流发展的必然趋势。

快递物流的条形码识别系统的实施提升了物流企业的信息化水平,并可大大提高工作效率,降低成本,减少差错。

系统在物流卸货后的最前端, 采用工业视觉识别技术对包件面单条形码自动扫描。

该技术利用智能相机对面单进行图像采集,将采集的图像传输至图像处理板卡中进行算法处理,得到条形码的数据,然后再将条码数据与计泡机上现有的重量与体积综合,最后通过2G/3G/4G技术将数据传输给数据服务器,方便分拣中心后期实现自动化分拣系统。

应用领域包括:韵达、顺丰、圆通、申通等快递公司物流的自动化分拣投递。


总体设计方案及关键模块

▼基于核心板的图像采集与处理硬件系统


固定式图像型智能相机的主要核心技术, 具备以下特点:

采用TI(德州仪器)AM5718多核异构处理器设计的核心板

1、ARM Cortex-A15+C66xVLIW浮点DSP异构混合处理器

■  ARM Cortex-A15,主频高达1.5GHz

■  DSP C66x,主频750MHz

■  2个双核ARM Cortex-M4,主频213MHz

■  2个双核PRU(可编程实时单元),主频200MHz

■  USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1GB 等高速接口,拥有强大的视频处理能力和广泛的应用领域。

■  操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

2、多核异构开发平台

提供多种命令行与QT端开发例程,提供OpenCV、OpenCL、OpenGL开发历程、提供DSP、PRU环境搭建与开发历程

3、功能强大的DSP

开发板集成实时计算的C66X数字信号处理器DSP,主频750MHZ,广泛应用在音频处理、视频处理、复杂数据算法处理等领域,飞凌提供OpenCV视觉库集成了OPENCV+DSP的边缘检测算法、人脸识别、OPENCV+OPENCL+OPENGL等参考DEMO,方便客户快速开发。

4、PRU可编程实时单元

开发板配备2个双核PRU-ICSS支持EtherCAT、EtherNET/IP、POWERLINK、PROFIBUS、PROFINET RT/IRT、SERCOS III,可实时现场总线协议和其他工业通信,能够为开发人员提供工业应用所必需的低时延和实时控制功能,PRU的实时性可以到ns级别。

5、丰富的多媒体功能

开发板集成SGX5443-D和GC320 2-D图形加速器适用于高级图形用户界面,同时Cortex-M4图形处理单元IPU2专用于IVA图像视频硬编解,支持H264、MPEG4等多种编码格式视频硬件解码播放,支持多路视频同时解码播放,多路同时解码总和能达到1080P 60帧;支持MJPEG图像硬件编解码;VPE支持硬件图像、视频缩放,颜色空间转换。

6、丰富的通讯接口

■ 双千兆以太网通信接口,支持Ethernet/IP 和 PROFINET 协议;

■ 支持 RS232/RS485总线与PLC、计算机等系统连接;

■ 支持板载 WiFi&Bluetooth 一体模块以及4G通讯。


达到的技术性能指标

在物流业应用中,物品从揽件到分拔中心、从分拔中心到派件过程中的多个环节均需要对单据上的条码进行扫描。

而本文的读码器无须人工操作,通过在自动化流水线上安装固定式读码器,实现对条码的自动定位和解码。 基于固定式图像型智能相机,整个流程的效率、准确率都得到了大大的提高和保证。